撤案不需要同意，可以通知机关撤销案件，机关说明立案理由后，经审查，认为机关立案理由不成立的，通知机关撤销立案。
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民。
撤销案件，机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。机关对决定撤销的案件，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。
一、同时立案后是可以撤案的，其撤案的情形有：
1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2.经特赦令免除刑罚的；
3.犯罪已过追诉时效期限的；
4.犯罪嫌疑人、被告人死亡的等
二、取保候审可以撤案吗
1、取保候审后，是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。
2、根据《刑事诉讼法》的规定，撤销案件，机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。机关对决定撤销的案件，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。
法律依据：
《人民刑事诉讼规则》第五百六十一条
机关说明不立案或者立案的理由后，人民应当进行审查。认为机关不立案或者立案理由不能成立的，经检察长决定，应当通知机关立案或者撤销案件。
人民认为机关不立案或者立案理由成立的，应当在十日以内将不立案或者立案的依据和理由告知被害人及其法定代理人、近亲属或者行政执法机关。