醉驾满足以下条件可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、患有严重疾病、生活不能自理；
3、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性等其他条件。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。